陇南供电公司：空中智慧“巡线人”

　　随着电力事业的发展，电网的数量及覆盖范围也在日益增加，传统的输电线路巡检模式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低。各个相关领域一直在探索研究如何优化架空输电线路的巡检方式。

　　无人机巡线，听起来神秘充满科技感，在普通人手中，无人机是一件好玩具，但在供电员工手中，它更多的是工作中的“好同事”。自2021年以来，国网陇南供电公司大面积使用无人机进行输电线路的日常巡视工作，无人机已然成为巡线路上的“主力军”，这也标志着输电中心所辖线路的巡检模式已经从以往的人工巡视为主转变为无人机巡视为主。

　　巡线路上好“帮手”

　　“准备就绪，可以起飞”4月7日，在330千伏千伏天成线路响起一阵轰鸣声，一架“精灵四"破空而起，在中心无人机作业班“飞手”的操作下，无人机平稳的在空中盘旋，傲然鸟瞰着原本高耸入云的电力杆塔，拉开了输电线路无人机巡线的序幕。

　　“以前对位于不同山头的两基铁塔的巡视需要耗费3个多小时，劳动强度很大，使用无人机巡视只需要20分钟就可以轻松完成，尤其是在带电的情况下，极大提高了工作效率。”无人机作业班班长周虹辰说道。

　　据介绍，无人机巡视输电线路是利用检测仪、成像仪等设备，通过悬停、定点拍照等方式，在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，及时、准确、高效地对输电线路本体缺陷、通道隐患、山火等进行快速探测，全方位获取现场资料，并将图片资料实时传输至地面控制台，具有效率高、不受地域影响、全覆盖、无人员安全风险等优点。

　　截止2021年4月21日，陇南供电公司无人机作业班出动无人机90架次，共巡视线路62条1970基杆塔，为输电线路隐患排查、防山火和迎峰度夏奠定了有力基础、提供了有力保障。

　　故障查线显“身手”

　　“刚接到调度通知，110千伏洛康线跳闸了，必须马上组织人员前往故障区段查线具体的故障原因”陇南供电公司输电运检中心负责人陈建平说道。

　　陇南地势险峻，线路走向大都跨山跨河，加之受降雨影响，道路受阻，人工巡查困难重重，安全问题得不到有力保障。此时的他们急需科技力量的支援。无人机作业班接到任务后，便立即准备好多架无人机以及充足的电池，等待出发的命令。

　　根据测距，此次故障点约在20#-30#杆塔范围内，正好处于洛塘境内，此时的洛塘，正在下着淅沥的小雨。而无人机相对于人工巡视，其好处之一就是在下雨天也能够进行作业。在到达现场后，“飞手”们对无人机进行了调试，操控无人机对杆塔进行逐基排查，无人机游刃有余地穿梭在杆塔绝缘子和导线之间，并将清晰的视频和图片传输到地面供输电运维入员分析。

　　“以往，故障查找是电网输电运维人员面临的一大难题，进入雨季后，时常出现降雨情况，而查找故障必须得登塔，临近带电登检等都是高风险的工作。无人机的出现，大大降低了故障查找的风险和难度，随着输电运维‘飞行员’技术的不断成熟，查找故障的效率也发生了质的改变。”周虹辰说道。

　　本次事故查线任务，更好的体现出了无人机在输电线路运维中的价值。2021年开年以来，使用无人机共计完成事故查线3次，发现故障3次，为线路隐患治理打下基础。下一步，该中心将继续积极推进无人机巡检工作常态化，加强操作人员的培训，让无人机更好地应用在输电线路巡检工作中，更好地确保输电线路在迎峰度夏期间安全可靠运行。

　　自动巡检是“能手”

　　“航线任务上传成功，飞行器前往起始点......”日前，在220千伏江早线上空，一架精灵四RTK无人机脱离人为操控，自行沿着铁塔对设备逐一进行检查，这是陇南供电公司人员进行无人机精细化自主巡检验收的一幕。

　　几分钟时间内，体型轻巧的无人机，动作敏捷地飞向百米高空，将地面情况“尽收眼底”，随着机载高清摄像头的旋转移动，无人机平稳的从地面飞升至塔身、横担、金具，沿着线路逐一进行巡视排查，全方位获取清晰的输电线路图像，并将输电线路的绝缘子、线夹、导线接头及销针等细小部件拍摄照片同步传回操作平台。

　　据了解，当前无人机全自主巡检的一个关键条件是对线路三维信息进行事先采集，一般通过搭载激光雷达系统或可见光相机+倾斜摄影点云重建，获取电网线路的全息三维点云数据，形成高精度的基础三维地图。

　　基于三维点云生成的高精度基础三维地图，根据《架空输电线路多旋翼无人机巡检影像拍摄指导手册》要求(拍摄位置点：杆塔、塔体、基础、导线、大小金具、绝缘子等)进行全自主巡检航线规划，航线规划软件除具备基于点云的精细化航线规划外，也应该同时具备常规通道巡视、树障巡视、特殊巡视、三维点云采集等航线规划能力。

　　当进行巡检作业时，通过无人机飞行操作控制系统可无缝对接读取精细化航线规划系统导出的航线文件或全自主飞行航线库，与无人机飞行控制系统交互，使用带有PTK精准定位功能的无人机，完成对杆塔的全自主精细化数据采集及其他常规飞行作业。

　　截止目前，陇南供电公司已经完成7条330千伏、2条220千伏输电线路激光雷达扫描航迹规划，2条110千伏示教打点航迹规划。该公司也将于2021年下半年开始规模化采用无人机自主巡检。未来无人机电力巡检必然朝着自动化和无人化方向发展，这也是陇南供电公司输电线路智能化巡检的最终目标!（陈建平 周虹辰 刘刚）