随着电力事业的发展，电网的数量及覆盖范围也在日益增加，传统的输电线路巡检模式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低。各个相关领域一直在探索研究如何优化架空输电线路的巡检方式。
无人机巡线，听起来神秘充满科技感，在普通人手中，无人机是一件好玩具，但在供电员工手中，它更多的是工作中的“好同事”。自2021年以来，国网陇南供电公司大面积使用无人机进行输电线路的日常巡视工作，无人机已然成为巡线路上的“主力军”，这也标志着陇南公司所辖线路的巡检模式已经从以往的人工巡视为主转变为无人机巡视为主。
“陇南公司参与压力测试的无人机已准备就绪，可以随时进行测试……”，这是输电运检中心无人机作业班近期配合省公司开展无人机自主化巡检系统第二轮压力测试工作的一幕。
本轮压力测试和第一轮压力测试相同，主要针对无人机管控系统对同时多架次无人机的任务下发、接收、执行、视频回传等各个功能进行测试，以便后期对系统进行改进，提高无人机巡检系统在实际应用中的工作效率。
11月9日下午2点30分，无人机作业班操作人员接收到省公司下发的开始测试的命令，在对两架精灵四rtk无人机进行简单的设置后，并将事先拍好的2000余张照片分5次上传到无人机巡检系统，完成测试。
虽然输电线路无人机巡检模式相比传统人工巡检方式已大大提升了巡检效率，但整个过程依然需要依赖操作人员手动操作，要求操作人员注意力高度集中。然而，无人机自主化巡检的到来将在已经提升的巡检效率基础上进一步降低人员操作难度。当进行巡检作业时，通过无人机飞行操作控制系统可无缝对接读取精细化航线规划系统导出的航线文件或全自主飞行航线库，与无人机飞行控制系统交互，使用带有PTK精准定位功能的无人机，完成对杆塔的全自主精细化数据采集及其他常规飞行作业。通过后台巡检系统对回传的图片进行分析，自动识别杆塔各部位的缺陷、隐患，进一步降低人员分析缺陷的工作量，提升巡检自动化水平。
今年以来，国网陇南供电公司创新电力线路巡检方式，实现了从“人巡走山路”到“无人机人工操控”再到“无人机自动巡航”的三级跳，配合高清视频传输可视化设备，将无人机现场工作画面实时传输到输电运检中心监控大屏上，管理人员能随时掌握现场情况，运筹帷幄于千里之外，应急抢修指挥能力和效率大大提升。
截至目前，陇南供电公司已经完成9条330千伏、4条220千伏输电线路激光雷达扫描航迹规划，2条110千伏示教打点航迹规划。在线路巡视过程中，只需要将航线通过飞行软件导入到飞控中，然后点击开始执行航线功能，无人机便会根据规划好的航迹和航点自主飞行并拍照记录，航线完成后，无人机将自动返回至起飞点。该公司也将规模化采用无人机自主巡检。
从输电线路人工巡视到无人机巡检，再到现阶段的无人机自主化巡检，全新的输电线路巡检时代已经到来。接下来，国网陇南供电公司将进一步推进无人机自主化巡检应用，改善巡检模式，强化输电线路运维水平，加强自主科技创新能力，开创陇南输电线路智慧型发展新局面！（陈建平 周虹辰 刘刚）
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